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单是甲醇就能将重量提高2.6倍的物体拖走。南加州大学University Of Southern California研究员、华科校友杨秀峰音译刚刚登上了"科学机器人杂志"Science Robote Journal的封面。

机器人通常使用电池或插座来供电，但机器人机器人就有点不同了。这种小机器人的重量不到1克，可以拖到2.6倍重的物体上。最具体的是，它依靠甲醇来供应能源。

甲醇是溶剂和防冻剂中常见的有机化合物假酒中伤害人体的成分之一。甲醇等液体燃料的单位体积比电池提供更多的能量，这意味着甲醇驱动的微型机器人不再需要额外的外部动力，比如电线和电磁场。理论上，机器人比电动机器人拥有更大的自主权，同时保持非常小的体积。

在最新一期的"科学"杂志上，南加州大学的研究人员向公众介绍了这款名为RoBeetle的机器人。他们设计了一种微小的人工肌肉，可以像真实物体一样收缩和放松，并使用镍钛合金丝覆盖铂粉来加速甲醇蒸气的燃烧。这一过程产生的热量将导致机器人腿部电线的缩短，冷却后的休息，以推动甲壳虫的运动。

罗甲虫重88毫克，能拖重2.6倍的物体。它可以携带95毫克的燃料，最多可持续两个小时。它具有攀岩能力，可以在不同的纹理表面旅行，包括玻璃、泡沫睡垫和混凝土人行道。

在未来的研究中，研究人员需要进一步探索如何实现机器人的燃料添加功能，以便在更长的时间内继续提供能量。此外，如果你能编程机器人并与操作者交流，机器人也可以用于更多的场景，如人工授粉或辅助手术。

罗比技术的详细说明

微型机器人驱动用人工肌肉催化

为了制造出驱动昆虫大小爬行动物机器人的2H微执行器，研究人员将燃料HEDs下图1A与SMAS HWDS下图1B结合起来。

图1 微驱动的能源和驱动方法。

驱动机构的核心件是下图2A中的人工肌肉，它包括镍钛合金芯NiTicore和聚集体铂Pt粉末的外部催化层。在操作过程中，复合丝复合线的SMA芯被催化表面可控催化燃烧产生的热量激活。

下面的图2C至2e是NiTiPt复合丝表面的扫描电子显微镜扫描电镜，SEM图像，这些图像是用"材料和方法"中描述的方法生成的，如下图S1所示。

图2F显示了确定的主电路和两个次级电路，应力为164 MPa，连接到驱动RoBeetle原型的9.8mm长的NiTiPt线。主电路指加热和冷却回路。在此过程中，SMA材料完成了从马氏体状态到奥氏体态的完全转变，然后完全恢复到马氏体状态。

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